Raspberry Pi 樹莓派社群聚會 #53

  • 2026/09/28(周一) 19:00(+0800) ~ 22:00(+0800) ( iCal/Outlook, Google 日曆 )
  • 台北市重慶南路一段105號2樓/天瓏資訊圖書(2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City / Tenlong Bookstore) / 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
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The 53th Raspberry Pi meetup, the topic is "Physical AI with Raspberry Pi".

Speaker 1: Jason Chuang(AIDATATOOLS)
Topic: Comparison of Voice AI Chat Architectures for Raspberry Pi-Based Robotic Duck and Robotic Dog

1.Open Duck Mini v2 Turn-Based Conversation Pipeline: Based on the Raspberry Pi 5 platform, this architecture adopts a sequential, turn-based conversation mechanism. The system performs audio recording, speech-to-text (STT), text generation, and text-to-speech (TTS) playback in sequence. For hardware control, it directly invokes ALSA subprocesses, such as arecord and aplay, to improve system stability and reduce dependencies. It also uses dynamic energy-based VAD to accurately detect the end of speech and calibrate for ambient noise.

2. Mini Pupper 2 Real-Time Streaming Pipeline: Based on the Raspberry Pi 4B platform, this architecture uses the OpenAI Realtime API over WebSocket for bidirectional audio streaming. It supports full-duplex, low-latency communication and a “barge-in” feature. When the system detects that the user has started speaking through semantic VAD, it immediately clears the playback queue and focuses on listening, enabling a natural, human-like real-time conversational experience.

Speaker 2: sosorry(PiePie)
Topic: Introduction to the myCobot 280 Six-Axis Collaborative Robot Arm: Controlling a Robotic Arm with ROS2 and LLMs

We will introduce the myCobot 280 six-axis collaborative robot arm and demonstrate how to develop applications for it using ROS2, as well as how to control it with large language models (LLMs).

Additional Information:

  • 2026/09/28(Mon.) 19:00 ~ 22:00
  • 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
  • $100 per person(including Pizza and Coke)

> Safeguarding

- – - – - – - – - -  以下為中文 – - – - – - – - – -

第五十三次 Raspberry Pi 社群聚會，希望能透過社群活動的分享和交流，找到更多 Raspberry Pi 的可能。本次主題是「Physical AI with Raspberry Pi 介紹」。

分享者1：Jason Chuang(AIDATATOOLS)
題目：Raspberry Pi 的機器鴨與機器狗的 Voice AI Chat架構比較

本專案旨在為實體機器人建立人機語音互動架構，主要包含兩種核心管道設計：
1. Open Duck Mini v2 輪流對話管道： 基於 Raspberry Pi 5 平台，採用循序漸進的輪流對話機制。系統會依序完成錄音、語音轉文字（STT）、文字生成與語音合成（TTS）播放。硬體控制上直接調用 ALSA 子行程（如 arecord 與 aplay）以提升系統穩定度並減少依賴，並使用動態能量 VAD 來精準偵測說話結束與環境噪音校正。

2. Mini Pupper 2 即時串流管道： 基於 Raspberry Pi 4B 平台，利用 OpenAI Realtime API 透過 WebSocket 進行雙向語音串流。此架構支援全雙工低延遲傳輸與 「插話 (Barge-in)」 功能，當系統藉由語義 VAD 偵測到使用者說話時，會立即清空播放佇列並專注聆聽，實現如人類般自然的即時對話體驗。

分享者2：sosorry(台灣樹莓派)
題目：myCobot 280 六軸協作機械臂 介紹：可使用 ROS2 和 LLM 控制的機械手臂
我們會介紹 myCobot 280 六軸協作機械臂，並展示如何使用 ROS2 開發，和使用 LLM 控制

活動資訊

  • 活動時間: 2026/09/28(週一) 19:00 ~ 22:00  (6:40pm 開始入場)
  • 活動人數上限: 100
  • 活動地點：台北市重慶南路一段105號2樓

費用

  • 每人 $100 元場地費用。
  • 帶 Raspberry Pi 相關作品 展示的參加者免收場地費用

備註

> 安全措施

 

台北市重慶南路一段105號2樓/天瓏資訊圖書(2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City / Tenlong Bookstore) / 2F., No.105, Sec. 1, Chongqing S. Rd., Zhongzheng Dist., Taipei City
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活動票券

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入場券

~ 2026/09/28 22:00(+0800)
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